使用 ProtoBuf 将 message 文件生成 go 文件

因工作需求，需要安装 protobuf 工具，并且根据 proto 文件生成 go 文件，下面对安装以及生成 go 文件的过程做记录

安装 ProtoBuf

访问 ProtoBuf 的 Github 仓库，使用git将该仓库克隆下来

git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git

在执行完以上命令之后进入到该目录，确定好 ProtoBuf 的版本，可以使用 git checkout 命令来切换。

确认好版本之后就进行正式编译和安装，执行以下命令并等待结束：

sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip # 安装依赖包
cd protobuf/
git submodule update --init --recursive
sudo ./autogen.sh   #生成配置脚本
sudo ./configure    #生成Makefile文件，为下一步的编译做准备，可以加上安装路径：--prefix=path ，默认路径为/usr/local/
sudo make           #从Makefile读取指令，然后编译
sudo make check     #可能会报错，但是不影响,对于安装流程没有实质性用处，可以跳过该步
sudo make install 
sudo ldconfig       #更新共享库缓存
which protoc        #查看软件的安装位置
protoc --version    #检查是否安装成功

使用 ProtoBuf 来生成 Go 文件

protobuf 自带对 Java、c++、js、python、ruby、php 的文件生成。

安装 protoc-gen-go 插件

生成 go 的文件需要自己安装 protoc-gen-go 插件才能生成；安装命令如下：

go get -u github.com/golang/protobuf/protoc-gen-go

保证网络稳定，在安装完之后默认会是在 $GOPATH/bin 目录下，如果没有配置 $GOPATH 的话，会出现在 ~/go 目录即 home 目录。

导出至环境变量

该可执行程序需要导入到环境变量，在其他文件内使用，使用以下命令

sudo vim /etc/profile
## 我的GOPATH在home目录
export GOPATH=$HOME/go
PATH=$PATH:$GOPATH/bin

## 退出编辑状态，使用以下命令让环境变量暂时生效，重启之后永久生效
source /etc/profile

编译生成 go 文件

进入到 proto 文件夹中，因为 go 的包语句原因，每一个单独的文件都会存放在与 package 语句后包名相同的物理目录名

比如生成的 common.pb.gogo 文件里的 package 语句跟着的包是 std_msgs，那么存放 common.pb.go 文件的物理目录就得叫做 std_msgs。

这次我生成的文件因为这个原因，都得单独执行生成语句。

protoc --proto_path={要到搜索的目录} --go_out={生存go文件的地址}

注意，如果上一个步骤的插件没有安装成功，那么–go_out 该命令是不成功的

而且这种给每个 proto 文件单独执行转换语句的方法，生成的 go 文件里面是存在依赖问题的；也就是说 A 文件要用到 B 文件里的结构体，但是找不到 B 的结构体。

那么在这次生成 go 文件的过程中，需要在 go 文件中手动的引入包，使文件内的结构体能够正确饮用。